FC-CM5 飛控電腦
卓恩智能（Drone Dynamics）FC-CM5 飛控電腦功能強大，台灣設計製造。整合溫控三重冗餘 IMU，原生支援 Raspberry Pi Compute Module 5 作為協同運算電腦；採用 STM32H7 處理器，相容 ArduPilot、PX4 與 Betaflight 韌體。
產品照
產品亮點
三重冗餘 IMU
三重冗餘 IMU 感測器與雙氣壓計，全數具備溫度控制
RPi CM5 協同運算
搭載選配 AI 加速器最高可達 26 TOPS（支援 ROS）
PX4 / ArduPilot / Betaflight 支援
相容所有主流開源飛控系統
模組化感測器設計
模組化感測器設計，方便升級
台灣製造
台灣設計與製造
電源
- DC 8-65V 電壓輸入
- 整合電源模組最高供應 5V8A，具輸入電壓感測與溫度監控
- FMU 雙冗餘電源與輔助電源輸入
- 周邊與協同運算電腦限流保護，確保周邊故障時飛控仍持續供電
飛行管理單元（FMU）
- MCU：STM32H753 — Arm Cortex M7，最高 480MHz
- 2MB flash、1MB RAM、FRAM：256Kb
- 感測器模組 — IMU：雙 ICM-45686 + ICM-42688-P；氣壓計：雙 ICP-20100；BMM350 羅盤；選配 RM3100 羅盤
- MicroSD 卡槽；12 路 PWM 輸出
- 2 組外部與 1 組內部 TELEM 埠，具硬體流量控制
- 2 組 GPS 埠（其中一組含安全開關、安全 LED 與蜂鳴器訊號）
- 2 組 CAN 埠；RC 輸入埠；I2C 與 SPI 埠（含 2 路類比輸入）
- 另含 2 組 UART 埠與 1 組除錯埠（SWD 及另一 UART）
- 整合 UI LED 與蜂鳴器；USB Type C 埠
協同運算電腦
- Raspberry Pi Compute Module 5
- MicroSD 卡槽最高支援 2TB 儲存（CM5 Lite 版本）
- 雙冗餘電源，並可經 USB 供電
- M.2 M key 連接器，可安裝 NVMe SSD、AI 加速卡等
- USB Type C 3.1 Gen 1，具 5V 1.5A Power Delivery，供數據機、相機、集線器使用
- 雙 4 lane MIPI，經標準 22 pin 0.5mm 間距 FFC 連接器外接相機或顯示器
- Micro HDMI 影音輸出
- 隨插即用 USB Type C 主控埠（內建 USB 轉 UART 橋接）
- 10/100M 乙太網路