FC-CM5 オートパイロット
Drone Dynamics（卓恩智能）の FC-CM5 オートパイロットは、フル機能かつ台湾製のフライトコントロールコンピューターです。温度制御付きの三重冗長 IMU を統合し、Raspberry Pi Compute Module 5 をコンパニオンコンピューターとしてネイティブサポートします。STM32H7 プロセッサーを搭載し、ArduPilot・PX4・Betaflight ファームウェアに対応します。
製品写真
製品の特長
三重冗長 IMU
三重冗長 IMU センサーとデュアル気圧計、すべて温度制御付き
RPi CM5 コンパニオン
オプションの AI アクセラレーターで最大 26 TOPS（ROS 対応）
PX4 / ArduPilot / Betaflight 対応
主要なオープンソースオートパイロットシステムに対応
モジュール型センサーデザイン
アップグレードしやすいモジュール型センサーデザイン
台湾製
台湾で設計・製造
電源
- DC 8-65V 入力
- 内蔵電源モジュールは最大 5V8A を供給、入力電圧センサーと温度モニタリング付き
- FMU 用の二重冗長電源と補助電源入力
- 周辺機器とコンパニオンコンピューターの電流制限により、周辺機器に故障があってもフライトコントロールコンピューターへの給電を維持
フライト管理ユニット（FMU）
- MCU：STM32H753 — Arm Cortex M7 最大 480MHz
- 2MB flash、1MB RAM、FRAM：256Kb
- センサーモジュール — IMU：ICM-45686 ×2 + ICM-42688-P；気圧計：ICP-20100 ×2；BMM350 コンパス；オプションで RM3100 コンパス
- microSD カードスロット；12 出力 PWM
- ハードウェアフロー制御付き TELEM ポート（外部 2 + 内部 1）
- GPS ポート ×2（1 ポートは安全スイッチ・安全 LED・ブザー信号付き）
- CAN ポート ×2；RC 入力ポート；I2C・SPI ポート（アナログ入力 2）
- 追加 UART ポート ×2 とデバッグポート ×1（SWD ともう 1 つの UART）
- UI LED とブザー内蔵；USB Type C ポート
コンパニオンコンピューター
- Raspberry Pi Compute Module 5
- microSD カードスロットは最大 2TB まで対応（CM5 Lite 版）
- 二重冗長電源に加え USB からの給電にも対応
- M.2 M key コネクターで NVMe SSD や AI アクセラレーターカードなどに対応
- USB Type C 3.1 Gen 1（5V 1.5A Power Delivery）でモデム・カメラ・ハブに給電
- 標準 22 pin 0.5mm ピッチ FFC コネクター経由のデュアル 4 レーン MIPI（カメラやディスプレイ接続）
- Micro HDMI 映像出力
- プラグアンドプレイの USB Type C コンソールポート（内蔵 USB-UART ブリッジ）
- 10/100M イーサネット